浅谈：穿梭式自动化立体仓库解决方案的特点及种类

与一般的传统密集存储货架相比， 穿梭式立体库具有自动化仓储、节约人力、并能明显提高作业效率的特点，随着仓储技术的不断迭代、设计的不断改进、延伸，更多的企业与物流仓储的采购者，会把穿梭货架系统或及衍生的各式自动化仓储设备作为第一选择对象。那穿梭式自动化立体仓库具体有什么特点和种类，具体应用时应该怎么选择呢？

穿梭式立体仓库解决方案特点

★ 灵活性高：可根据实际工厂仓储的需求添加AGV、堆垛机等设备，并通过WMS/WCS软件系统控制，即可实现无人化仓库；

★ 安全度高：货运存储以穿梭车搬运为主，减少巷道及叉车作业，对货架损伤小；

★ 出入库效率高：穿梭车的搬运与传统的密集存储货架相比，出入库效率进一步提高效率；

★ 存储形式多样：可以实现“先进先出”和“先进后出”的存储需求；

★ 综合成本低：减少人工成本及土地成本，优化空间使用率，提升存储效率。

围绕穿梭车的使用及发展，衍生出了以下四种解决方案：

穿梭式立体仓库解决方案种类 01 穿梭车货架系统+叉车解决方案

这是基础的穿梭式立体仓库解决方案，主要是由穿梭车、穿梭式货架系统、叉车(或AGV叉车）组成。首先，由叉车搬运货物至穿梭货架的指定位置，后续通过穿梭车在货架轨道上直线双向移位，来实现自动化货物货物由外至内、由内至外的搬运功能。

02 穿梭式货架系统+巷道堆垛机解决方案

为了实现穿梭车在多个作业面上的运作，我们需要依靠安装在穿梭货架前端的堆垛机系统，对穿梭式货架存储区域进行划分，从而出现多个的作业面、通道，相比于基础的穿梭式货架解决方案，就极大地提高了搬运的效率。

03 穿梭式货架系统+子母穿梭车解决方案

由穿梭母车、穿梭子车、快速垂直提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成穿梭车解决方案。是通过在穿梭货架前端每层加装横向轨道，让穿梭母车在上面移动，把子车运送到其他指定的巷道上，实现更大程度上的自动化作业。各设备在WMS 系统的管理、WCS系统的调度下，完成货物的入库及出库工作。此解决方案广泛地适应品种少，且存储量大的各类仓库。

04 智能四向穿梭车立体库解决方案

目前最新的穿梭车解决方案是由四向穿梭车、快速垂直提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换，这种模式可以实现同层任意储位的调度与管理，是子母穿梭车升级版本。再结合提升机等设备来实现换层需求。配合WMS WCS上位管理及控制系统的调度，完成货品的先进先出或先进后出的入库及出库工作。广泛地适应于食品、饮料、精细化工等产品，且适用于低温冷链物流。

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